Die Firma Rosstäuscher wurde im Jahr 1974 durch Heinz Roßtäuscher als 1-Mann-Schlosserei in Wasenbach gegründet.

Am 01.01.1977 wurde die Metallbau Wild GmbH, heute Audi-Zentrum Diez, in der Limburger Str. in Diez übernommen.

Am 01.04.1982 erfolgte der Umzug an den heutigen Standort in der Werner-von-Siemens-Str. 14 im Diezer Industriegebiet.

Durch zwei Erweiterungsbauten wurde die Produktionsfläche bis heute auf 2.000 m² ausgebaut.

Am 01.01.2013 wurde die Firma von den Söhnen Frank und Olaf Roßtäuscher übernommen.

Seit Sommer 2017 befindet sich der Firmengründer Heinz Roßtäuscher im wohlverdienten Ruhestand.